探索Robotiq夹爪|2F-85在PCB质量测试的应用
背景:
Sennheiser Manufacturing USA 生产专业的音频设备,包括组装数千种不同的 PCB。他们细致的手工 PCB 测试过程成为了生产车间的瓶颈。
森海塞尔的工厂每周要组装3万台PCB,用于制造1500台新的专业音频设备 。自工厂开业以来,许多自动化的工业机器已经被部署起来,将数百万个组件组装成115种不同类型的PCB。然而,直到最近,测试这些PCB的过程都是手动的。
解决方案:
使用Robotiq的2F-85 Adaptive Gripper处理115种不同的PCB,并且被测试的单元数量增加了33%。他们还使用Robotiq Insights来跟踪日常生产指标,所得数据有助于证明在2019年夏季添加第二个Universal Robots协作机器人是合理的。
森海塞尔公司经验丰富的制造专业人员使用通用机器人UR5自动化了重复的测试过程。Case描述了该应用程序:“机器人用它的抓手拿起PCB,将其移动到扫描仪中以验证零件ID,并将零件放在测试器中。这将向测试人员发送一条要开始测试的消息。一旦完成,测试系统就会向机器人发送一个通过或失败的信息,机器人会再次选择该部件,并将其放入适当的通过或失败箱中。”
优势:
1、专利的手指设计,适用于内外平行的夹持,独特的环绕夹持模式;
2、少更换,降低加工成本;
3、可选择不同尺寸和形状的零件;
4、自动化每个机械爪的所有应用程序;
5、在几分钟内即可完成编程。
关于BFT白芙堂机器人
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