探索OnRobot夹爪｜HEX在打磨去毛刺中的应用
背景：
抛光、去毛刺等是机器人最广泛的应用之一。针对大量需求，OnRobot末端工具配合优傲机器人，让复杂的编程只需指尖简单操作，即可立即实现您的自动化需求。
配合HEX传感器，可以很好地选定位置、确定角度、控制力度，可设置力度、扭矩及停止点，以保证持续平稳地按照样条路线完成任务。
解决方案：
OnRobot产品HEX传感器的加持的解决方案，该传感器具有灵活、高效、便捷等优势，是自动化工厂的不二选择。
OnRobot的HEX 6轴力/扭矩传感器专为所有主要机器人品牌而设计，可提供6度的力和扭矩测量。这使得HEX 6轴力/扭矩传感器非常适合复杂的打磨、去毛刺或装配操作，因为它可以让您精确控制臂端工具施加的力。该传感器特别适合表面精加工任务，因为它确保在整个精加工过程中保持恒定的速度和力。恒定的力使精加工工具能够跟随工件的表面轮廓，从而获得完美的结果。因此，通过将OnRobot HEX 6轴力/扭矩传感器添加到生产线中，将获得优化和生产力优势，而不会影响解决方案的质量。
优势：
1、开箱即成，即插即用，减少80%的部署时间；
2、高精度传感技术，让插入和组装类任务质量提高95%；
3、缩短作业周期高达60%，实现高于相同员工数量的生产能力；
4、性价比高，节约成本，助力行业生产，提高作业效率；
5、适应性强，可适用于市场上的大多数工业机器人手臂；
6、简单的编程可以在不到一天的时间内启动并运行复杂的抛光任务；
7、OnRobot的HEX 6-轴力/扭矩传感器可沿着6条轴线提供精准的作用力和扭矩测量，能够为高难度的组装、抛光、磨砂或修边等任务进行精准控制；
8、其HEX软件提供路径记录、作用力控制（优傲和Kuka）以及其他专为插入类任务而设的特殊功能（仅限优傲）。这样，便可以节省生产线的软件集成时间。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
