探索大寰机器人｜DH-3在教育科研的应用
背景：
相对于传统抓取方案，大寰电动夹爪对现场环境要求低、仅需电源与信号线，可同时进行精确位置控制，行程及力度可变，具有抓取反馈，可适应不同物体的抓取，无需更换手爪，实现一“手”多用，很大提升了机器人在柔性生产各个场景的抓取和操作能力，因而在教育科研领域也有着广泛的应用。
解决方案：
使用DH-3搭配协作机械臂，通过相关程序实现VR遥操作抓取，机械臂与电爪会跟随操作者的运动而完成抓取任务。
AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪，适用于协作机器人，以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。该系列电动夹爪既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业，又可适用于汽车、家电等行业。
优势：
1、包络自适应抓取。夹爪连杆机构支持包络自适应抓取，更适应圆形、球形或异形物体，提高抓取稳定性；
2、即插即用。支持与市面上所有主流协作机器人品牌实现即插即用，夹爪系统内提供大寰图形化插件，易于控制与编程；
3、长行程。AG系列电动夹爪总行程最长达到122mm，一个夹爪可满足不同尺寸物体的抓取需求，兼容性好。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
