探索大寰机器人｜PGE-5-26在3C电子行业VR眼镜片检测的应用
背景：
3C产品拥有生命周期短、持续降低成本及弹性的全球运筹等特性，是目前发展最迅速，变动也最频繁、市场增量潜力巨大的一类产业。
3C电子自动化的发展，能够极大程度地提高生产效率，加强品质管理，降低人力成本等，但3C电子自动化的难点在于产品生命周期较短，技术更新快，而自动化生产线的柔性较差，一旦产品更新换代，自动化生产线需要重新规划布局。故需要精柔智易的生产工具，辅助产业自动化升级。
VR眼镜最重要的配置是两片透镜，透镜表面设计有平凸（非球面）、双凸和凹凸效果，边缘薄，中心厚。凸透镜能修正晶状体的光源角度，导致人眼重新读取，达到增大视角、放大画面、增强立体感的作用，从而让人感觉身临其境。
解决方案：
夹持镜片做表面检测和扫描二维码。使用吸盘夹持镜片进行打光拍照，会影响视觉检测效果，且气动方案搬运，存在镜片损坏风险。PGE-5-26夹爪的行程覆盖镜片直径，夹持不影响检测，且高精度力控，不会损坏镜片。
PGE系列是大寰自主研发生产的工业薄型平行电爪，以其精密力控、精巧体积、快速响应，成为工业电动夹爪领域的“爆品”。
优势：
1、小体积、安装灵活。电动夹爪最薄处仅18mm，结构紧凑、支持至少五种灵活安装方式应对夹持任务需求，节约设计空间；
2、快速响应。夹爪开闭合时间最快可达0.2s/0.2s，可满足生产线高速稳定的夹持需求；
3、精确力控。夹爪采用特殊传动设计与驱动算法补偿，抓取力连续可调，并可实现0.1N为单位的力重复精度。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
