探索大寰机器人|PGI-140-80在3C电子行业模块检测上下料的应用
背景:
3C产品拥有生命周期短、持续降低成本及弹性的全球运筹等特性,是目前发展最迅速,变动也最频繁、市场增量潜力巨大的一类产业。
3C电子自动化的发展,能够极大程度地提高生产效率,加强品质管理,降低人力成本等,但3C电子自动化的难点在于产品生命周期较短,技术更新快,而自动化生产线的柔性较差,一旦产品更新换代,自动化生产线需要重新规划布局。故需要精柔智易的生产工具,辅助产业自动化升级。
解决方案:
半导体行业IGBT模块(新能源汽车用)检测设备中自动上下料电爪的应用,搭配传感器与SCARA机器人,双夹爪同步对IGBT模块实现上下料,设备频繁更换物料,使用PGE-50-26和PGI-140-80大行程、大夹持力电爪,兼容不同尺寸的物料。
大寰机器人PGI系列基于工业上“长行程、大负载、高防护等级”的需求,大寰机器人自主研发了PGI系列工业型平行电爪。目前,该款电动夹爪已量产并通过大规模市场验证,广泛应用于各工业场景。
优势:
1、长行程。工业大行程夹爪,总行程达到80mm,配合指尖,可稳定抓取中大型物体,适应更多工业场景;
2、高防护等级。夹爪防护等级达到IP54,可应对复杂工况,灰尘环境和液体飞溅均不会对夹爪运行造成影响;
3、大负载。夹爪单侧抓持力最高达到140N,最大推荐负载为3kg,满足更多样的抓取需求。
关于BFT白芙堂机器人
BFT(白芙堂)机器人是智能机器人一站式服务平台,能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类,实现机器人产业链产品全覆盖,并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作,并拥有专业的工程师团队,能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务,支持一对一技术支持和二次开发。