探索大寰机器人｜RGI-35-14在医疗行业核酸病毒分杯仪中的应用
背景：
医疗自动化可以极大程度提高现代医疗前端及后端的工作效率、减少流程、提升准确性，已经成为近年来倍受关注的热点技术。
医疗自动化的发展，能够极大程度地简化工作流程，加强质量管理，降低人为误差和生物污染率等，将研究人员从繁琐、重复、费时、精细的流程中解放出来，使其投入更有效用的工作中。
核酸检测是落实“四早”的科学有效手段，为疫情防控工作起到“前哨”的关键作用。
“核酸检测是一个成熟的、国际通用的实验室诊断方法。”国家卫生健康委临床检验中心副主任李金明介绍，核酸检测方法敏感性高，核酸检测的阳性结果可以等同于病原体培养的结果，成为诊断新冠病毒感染的“金标准”。
解决方案：
分杯流程将零散的试剂移栽到符合国际标准的可以整板处理的试剂盒内（24、48、96 孔板），以便于后续的批量处理和检测。在此过程中，使用RGI-35-14电爪，能够最大程度保持试剂盒与样品的洁净度。
大寰机器人RGI系列夹爪抓取病毒管，旋转扫码读取采样信息后，开盖，提取样品到孔板内，关盖，放回试管架。
大寰机器人RGI系列工业旋转电爪，是市面上首个全自主开发的无限旋转电动夹爪。不同于市面上组合型的解决方案，大寰将复杂技术集成为整套成熟产品，解决了夹爪在无限旋转时走线与供电的问题，同时实现了结构的紧凑与精密，可应用于医疗自动化方面的试剂、血样、核酸等样品处理开盖合盖、扫码检测等场景中，以及3C电子、包装自动化、新能源行业的定位组装、纠偏等场景中。
优势：
1、抓取、无限旋转。业内独创的结构设计，能在一台电动夹爪上同时实现抓取与无限旋转的动作，解决非标设计与旋转中的绕线问题；
2、紧凑型、双伺服系统。在50×50mm的夹爪机体中创造性地集成了两套伺服系统，设计紧凑，可适应更丰富的工业场景；
3、大夹持力、大扭矩。单侧夹持力最高达35N，最大扭矩为0.4N·m。通过精准的力控和位置控制，夹爪能够更稳定地完成抓取及 旋转任务。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
