探索慧灵机器人｜Z-ERG-20在医药行业自动化检测的应用
背景：
在新冠疫情期间，面对突然激增的核酸检测样本数量，以及对样品检测效率和准确性的高要求，催生了大量的自动化仪器设备和集成化的手段，例如全自动移液工作站、全自动核酸检测仪器等。
据了解，全自动或半自动的工作站可以在一天内准备或完成数百个板块的大量工作。工作站通常用于执行固定的任务，例如从样品清洗，冲洗或排空溶液。这些经常要求操作人员在需要时保持空板补充，以保持主动运行。
机器人系统则更加复杂，因为它们不仅可以替代研究员进行基础的混合试剂、移液、样本处理等工作，还能执行流程复杂的任务，如夹紧管或排空其内容物或将物体从一个环境移动到另一个环境。
以东南大学苏州医疗器械研究院联合江苏省疾控中心研发的新冠病毒中和抗体全自动智能检测系统为例，由于江苏省疾控中心P3实验室检测工作强度极高，在一次实验需要检测几十块96孔细胞板的情况下，依赖于实验人员进行手动地对每个细胞孔定位、调焦，观察、记录一块细胞板的结果少则耗时五分钟，多则十几分钟。
解决方案：
在此背景下，专注于轻量型协作机械臂与电动夹爪的慧灵科技推出全新旋转伺服夹爪Z-ERG-20。
通过慧灵科技打造的智能检测系统可以自动存储多孔板，利用机械手臂对多孔板进行抓取，降低了实验人员感染及实验室污染的生物安全风险，以往手动扫描、肉眼判别、手工记录等一系列操作变成了机器一体化自动操作，使得原本需要数小时才能完成的工作在1个小时便可完成。
慧灵科技新推出的旋转伺服夹爪是一款集成旋转和夹持功能的两轴产品，采用创新无滑环设计，支持无线旋转和相对旋转，夹持力为35N，旋转速度240RPM，额定扭矩0.3N·m，具有寿命长、体积小、易集成等优势，可广泛用于3C及各类工业制造，可应用于自动扫码、样本分拣、离心、脱盖、分析、加盖、存储、传输结果等。
优势：
1、支持无限旋转和相对旋转，无滑环，维护成本低；
2、旋转和夹持力、位、速度可精准控制；
3、长寿命: 千万次循环，超越气爪；
4、控制器内置: 占用空间小，方便集成；
5、控制方式: 支持Modbus总线控制和I/O控制。
关于BFT白芙堂机器人
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