探索大寰机器人｜AG-105-145在医疗行业的应用
背景：
医疗自动化可以极大程度提高现代医疗前端及后端的工作效率、减少流程、提升准确性，已经成为近年来倍受关注的热点技术。
医疗自动化的发展，能够极大程度地简化工作流程，加强质量管理，降低人为误差和生物污染率等，将研究人员从繁琐、重复、费时、精细的流程中解放出来，使其投入更有效用的工作中。
样品制备是现代色谱分析中重要的过程，这一过程占据了整个色谱分析61%的时间以及30%的误差来源。另外，操作人员技术水平的参差不齐让分析结果的准确性与精密度无法得到保证。随着样品数量的增加，操作人员的作业负荷也随之增加，并且长时间接触有机溶剂也危害着实验人员的健康。
解决方案：
通过六轴机械手平台搭建的多功能样品制备工作站，能够实现全自动无人值守的全流程样品制备。AG-105-145电爪，能够完成上下料、开合盖、搬运等复杂任务，将样品在样品仓、液体处理、震荡提取、离心分离几大模块中转运作业，保证样品制备的高通量、全自动、精确性、安全性。
AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪，适用于协作机器人，以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。
该系列电动夹爪既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业，又可适用于汽车、家电等行业。
优势：
1、包络自适应抓取。夹爪连杆机构支持包络自适应抓取，更适应圆形、球形或异形物体，提高抓取稳定性；
2、即插即用。支持与市面上所有主流协作机器人品牌实现即插即用，夹爪系统内提供大寰图形化插件，易于控制与编程；
3、大负载。AG-105-145电动夹爪单侧抓持力最高达到105N，最大负载可达到2kg，满足更多样的抓取需求；
4、长行程。AG-105-145电动夹爪总行程最长达到145mm，一个夹爪可满足不同尺寸物体的抓取需求，兼容性好。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
