探索遨博机器人系列｜i5在家电行业的应用
背景：
客户作为家电行业龙头企业，一条完整的洗衣机产线，单班员工即可高达百人以上。其中在洗衣机背板装配和螺丝锁附环节，就涉及多达9个工序。由于该工位作业强度大、工作内容重复单调、作业空间狭小，出现招聘难、用工成本日益升高、人员流动频繁等问题，导致产品生产成本日益上升，并经常出现人工错拧漏拧等现象，产品品质难以保障。
挑战：
几年家电产品更新换代加快，小批量、个性化、定制化等需求越来越多，导致产品型号众多且换型周期短，每条线体都是混产，产品的质量把控是一个巨大的挑战。为了提高生产效率，促使客户从标准化生产向柔性制造转型，采用遨博协作机器人打造高效、灵活、可靠的柔性生产线成了完美的解决方案。
解决方案：
现场使用遨博协作机器人搭载智能相机，拍照定位后引导机械臂实现精准定位，进行背板安装和螺丝锁附工作。并且在产品下线装箱之前，利用遨博协作机器人加装视觉检测系统，对印刷品表面质量、装配质量等进行全面检测，可实现产品零缺陷下线。遨博协作机器人可代替手工重复性操作，降低产品不合格率，助力家电行业提升数字化、智能化水平。
遨博协作机器人支持10级碰撞检测和传感器安全检测，无需安全围栏，占地面积不到1㎡，可以成为员工的亲密“伙伴”，一起并肩工作。由协作机器人完成工艺规范性要求严格的背板安装和螺丝锁附工作，由人工协助安装加强铁、插拔抽水管、理线等工作，实现真正的人机协作。
洗衣机背板螺丝种类繁多，各工位对扭力和臂展的需求不尽相同。遨博i系列协作机器人具有3-20公斤不同负载能力，可满足差异性应用。现场分别部署了多套遨博i5（负载5kg，工作半径886.5mm）和i10（负载10kg，工作半径1350mm）协作机器人，可满足不同类型的螺丝拧紧需求。
利用遨博协作机器人末端搭载视觉相机，可解决前道安装洗机器背板造成的位置偏移，可重新定位螺丝孔，实现螺丝的精准锁附。遨博协作机器人重复定位精度可达±0.02mm，可以保证连续稳定地按照统一标准完成螺丝锁附动作。
优势：
1、现场部署遨博协作机器人后，可24小时连续生产，产线减员50%，产能提升30%。
2、家电行业生产效率要求非常高，节拍需求相比其它行业要求更高，遨博协作机器人单工位15S的节拍速度很好地符合了客户现场的生产要求。
3、利用机器人完成螺丝锁附动作，确保产品的一致性，锁附成功率可达99.8%，解决了人工漏拧错拧的问题。
关于BFT白芙堂机器人
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