探索UR机器人系列 | UR3e在分拣装配的应用
背景：
优傲一直以来致力于通过协作机器人帮助各个行业、不同规模的企业实现自动化：在包装物流行业渐成流行的3D视觉分拣，甚至搭配视觉手套，让机器人仿佛人手一般抓取不同规格和形状的物品，迅速送达指定位置。
难点：
抓取无序且复杂的工件困难。
解决方案：
1、连接UR机器人和Pickit3D视觉；
2、校准UR和Pickit 3D视觉的相对位置；
3、示教Pickit3D视觉的工作区域；
4、拍照示教3D视觉被抓取工件；
5、添加夹爪抓取和放置指令到标准程序；
6、精准抓取和快乐工作。
方案优势：
1、UR机器人体积小，部署灵活，编程简单，定位精度高，稳定性好。结合强大的3D视觉和人工智能及各种夹爪，可以在短时间内集成出一套固定成本的、即插即用的、灵活柔性的抓取解决方案。客户一次性投入，无需专业编程人员，一切操作手动示教即可。
2、无论客户工件是标准形状如圆形、方形等、还是复杂异形；无论现场光照稳定、还是灯光变化无常；无论是工件是金属、塑料还是木头、纸质；也无论工件是反射性，还是透明性，亦或任何颜色；无论工件是大的包装箱、还是小于10mm厚的面板、还是小于30mm的零件，UR机器人都能精准抓取，迅速送达。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
