探索OnRobot夹爪｜HEX-E在车门抛光中的应用
背景：
全球工业机器人产业正以惊人的速度发展，而协作机器人作为未来的一大趋势，逐步显现出巨大的市场潜力。高度灵活、易于编程的协作机器人可以应用到更多的场景当中，未来的机遇很大，越来越多的企业开始投身其中。近日，在上海举办的第二十届中国国际工业博览会上，众多全球知名机器人企业展示了最新的机器人技术和产品解决方案，而来自丹麦的OnRobot也带来了协机器人EOAT（机器手臂末端工具）的技术和产品展示。
解决方案：
OnRobot在工博会上展示了多项抓取技术和夹爪产品解决方案，包括KUKA涂胶应用、车门抛光应用、VG10真空夹爪、Gecko夹爪等，通过传感器和新材料技术，使夹爪具有高度灵活性和易用性。
在KUKA涂胶应用中，采用OnRobot HEX-E传感器进行定位和数据采集，以帮助机器人快速实现拖动示教功能。
在车门抛光应用方案上，利用HEX-E传感器，结合UR5协作机器人，在恒定压力下进行优质的抛光，协作机器人具有较高的安全性，而OnRobot的产品能与多种机器人产品兼容。
此外，还有创新的VG10真空夹爪、Gecko夹爪技术展示，UR5搭配VG10真空夹爪，在不需在外部气源的情景下，能够顺利抓取各种形状的物体。而Gecko夹爪模仿壁虎脚来粘抓各种表面，可以轻松抓放印刷电路板等物体。
末端工具是机器人的重要部分，机器人进行生产任务必不可少，而OnRobot通过传感器和材料技术，大大提升机器人夹爪的能力，配上这些夹爪之后，才能使机器人做到真正的智能化。
优势：
1、OnRobot夹爪在电子产品行业会有比较广泛的应用，而其它的应用场景也非常类似，如拾取动作，进行机床维护，所有不同产业有类似的需求，所以其市场空间十分广阔；
2、OnRobot的智能夹爪可以应用到玻璃、手机面板、平板电脑、PCB，从行业来讲，可以拓展到医疗、食品、饮料、实验室、研究机构、高校等不同的领域；
3、OnRobot夹爪能够更好的与协作机器人配合，在抓取物体时判断出东西是否成功抓起或者检测到有没有中途掉落，通过传感器的帮助，进一步提升机器人的整体能力，同时给用户创造更好的价值。
关于BFT白芙堂机器人
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