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越疆CR16

在BFT机器人一站式采购平台,客户可以采购原厂全新的机器人产品,品质、售后均有保障,还可以获得平台积分或礼品回赠

CR16,拥有16 kg 负载,速度高达 3 m/s,通过即插即用的丰富生态组件,可快速集成应用于机床拾取、码垛、大负载搬运等场景,全面提升产线的效率。

  • 16 kg
    有效载荷
  • 1000 mm
    工作半径
  • ±0.03 mm
    重复定位精度
  • 40 kg
    重量
价格
价格面议

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机械臂
有效载荷
16 kg
工作半径
1000 mm
自由度
6
重复定位精度
±0.03 mm
功耗
350 W
轴1运动范围
± 360°
轴2运动范围
± 360°
轴3运动范围
± 160°
轴4运动范围
± 360°
轴5运动范围
± 360°
轴6运动范围
± 360°
轴1最大速度
120 ° /s
轴2最大速度
120 ° /s
轴3最大速度
180 ° /s
轴4最大速度
180 ° /s
轴5最大速度
180 ° /s
轴6最大速度
180 ° /s
IP防护等级
IP54
材料
铝合金,ABS 塑料
重量
40 kg
示教器
IP防护等级
IP54
材料
铝合金,ABS 塑料
重量
40 kg
控制箱
IP防护等级
IP54
材料
铝合金,ABS 塑料
重量
40 kg
通讯协议
DI/DO/AI:2
AO:0
功耗
350 W
更多参数
更多参数
机器人夹爪1
控制柜1
重载线1
紧急开关1
无线接收器1

产品结构

  • CR16本机尺寸图
  • CR16工作范围图
  • CR16底座安装尺寸图
  • CR16控制柜尺寸图
  • CR16末端法兰尺寸图
  • CR16末端负载曲线图
  • LD和LR距离示意图
  • 工具坐标系图
  • 关节坐标系图
  • 基坐标系图
  • 肩关节奇异图
  • 腕关节奇异图
  • 肘关节奇异图
  • 用户坐标系图

产品手册

CR16硬件使用手册

CR系列使用手册

CR机器人Lua脚本编程用户手册

CR机器人图形化编程用户手册

应用代码

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