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越疆CR5

在BFT机器人一站式采购平台,客户可以采购原厂全新的机器人产品,品质、售后均有保障,还可以获得平台积分或礼品回赠

CR5 拥有 ±0.02 mm 重复定位精度,5 级可调碰撞检测方案,通过智能交互面板一键拖动示教,快速集成检测、装配、螺丝锁附、分拣、上下料、打磨等多种应用方案,高效满足 3C、半导体、食品、五金、医疗行业转型升级需求。

  • 5 kg
    有效载荷
  • 900 mm
    工作半径
  • ±0.02 mm
    重复定位精度
  • 25 kg
    重量
价格
价格面议

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越疆机器人丨CR5在汽车螺丝锁附行业的应用

2023-04-13 18:59:36

汽车螺丝锁附行业是一种新兴产业,随着汽车工业和制造业的不断发展,逐渐成为一个重要的领域。汽车螺丝锁附需要具有较高的精度和密封性,以确保其良好的连接效果和防松效果,且制造过程需要精细,加工精度要求高,传统生产力无法满足制作过程的精细要求。因此从传统生产方式转变为智能制造的生产形式是未来的发展大趋势,提高了汽车螺丝锁附的品质和性能,使其更加耐用、可靠、安全。比如,越疆 CR5 协作机器人搭载锁螺丝工艺包,可精准锁附,为产线增效的同时,保证锁附良品率。

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机械臂
有效载荷
5 kg
工作半径
900 mm
自由度
6
重复定位精度
±0.02 mm
功耗
150 W
轴1运动范围
± 360°
轴2运动范围
± 360°
轴3运动范围
± 160°
轴4运动范围
± 360°
轴5运动范围
± 360°
轴6运动范围
± 360°
轴1最大速度
180 ° /s
轴2最大速度
180 ° /s
轴3最大速度
180 ° /s
轴4最大速度
180 ° /s
轴5最大速度
180 ° /s
轴6最大速度
180 ° /s
IP防护等级
IP54
材料
铝合金,ABS 塑料
重量
25 kg
示教器
IP防护等级
IP54
材料
铝合金,ABS 塑料
重量
25 kg
控制箱
IP防护等级
IP54
材料
铝合金,ABS 塑料
重量
25 kg
通讯协议
DI/DO/AI:2
AO:0
功耗
150 W
更多参数
更多参数
机器人夹爪1
控制柜1
重载先1
紧急开关1
无线接收器1

产品结构

  • CR5本机尺寸图
  • CR机械臂结构介绍图
  • CR5工作范围图
  • CR5底座安装尺寸图
  • LD和LR距离示意图
  • CR5关节坐标系图
  • CR5工具坐标系图
  • CR5基坐标系图
  • CR5肩关节奇异图
  • CR5用户坐标系图
  • CR5肘关节奇异图
  • CR5腕关节奇异图
  • CR5控制柜尺寸图
  • 控制柜I/O接线示意说明图
  • 末端IO接口示意图
  • 末端法兰尺寸图

产品手册

CR5硬件使用手册

CR系列使用手册

CR系列Lua脚本编程用户手册

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