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越疆CR10

在BFT机器人一站式采购平台,客户可以采购原厂全新的机器人产品,品质、售后均有保障,还可以获得平台积分或礼品回赠

CR10 协作机器人 长达 1525 mm 臂展,最大速度 4 m/s,搭载越疆全参 DH 补偿技术和振动抑制算法,稳定可靠、高效快速,适用于码垛、拆垛、搬运、上下料等作业场景。

  • 10 kg
    有效载荷
  • 1300 mm
    工作半径
  • 度 ±0.03 mm
    重复定位精度
  • 40kg
    重量
价格
价格面议

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机械臂
有效载荷
10 kg
工作半径
1300 mm
自由度
6
重复定位精度
度 ±0.03 mm
功耗
350 W
轴1运动范围
±360°
轴2运动范围
±360°
轴3运动范围
±160°
轴4运动范围
±360°
轴5运动范围
±360°
轴6运动范围
±360°
轴1最大速度
120°/s
轴2最大速度
120°/s
轴3最大速度
180°/s
轴4最大速度
180°/s
轴5最大速度
180°/s
轴6最大速度
180°/s
IP防护等级
IP54
材料
铝合金,ABS 塑料
重量
40kg
示教器
尺寸
995 mm x 575 mm x 383 mm
IP防护等级
IP54
材料
铝合金,ABS 塑料
重量
40kg
控制箱
尺寸
995 mm x 575 mm x 383 mm
IP防护等级
IP54
材料
铝合金,ABS 塑料
重量
40kg
通讯协议
DI:2
DO :2
AI (RS485 复用) :2
RS485(复用 2 路AI):ModBus_RTU
功耗
450 W
更多参数
更多参数
机器人夹爪1
控制柜1
重载线1
紧急开关1
无线接收器1

产品结构

  • CR10本机尺寸图
  • CR10工作范围图
  • CR10控制柜尺寸图
  • CR10末端法兰尺寸图
  • LD和LR距离示意图
  • CR10关节坐标系图
  • CR10基坐标系图
  • CR10用户坐标系图
  • CR10工具坐标系图
  • CR10肩关节奇异图
  • CR10肘关节奇异图
  • CR10腕关节奇异图

产品手册

CR10硬件使用手册

CR系列Lua脚本编程用户手册

CR系列图形化编程用户手册

DObot CR系列使用手册

应用代码

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