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ESR20-4-1000是一款Scara机器人,手腕部可搬运负载20kg,工作可达半径1000mm。可靠性、多功能性、易用性升级;支持领域广泛,如需要高精度的组装作业、需要高速动作的食品等的分类作业等;可以根据负载和运动姿态,自动选择最佳加速度、减速度,提高生产效率。
为了满足应用的苛刻要求,埃夫特协作式机器人必须执行一系列单独的任务。为此,机器人配备了定制夹具,同时搭载三个激光扫描器、三个流量夹具和一个真空夹具。 员工完成面板裁切后,她会将一组印刷电路板放置在机器人的工作区域中。之后,协作式机器人首先使用激光扫描器扫描三块面板。然后,三个流量夹具各抓取一块板,并将三块板同时放置在一个托盘中,托盘可容纳54个电路板。托盘装满后,协作式机器人用真空夹具将其放入包装盒中。当包装盒装满托盘时,协作式机器人会再次
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