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GR6160-3200工作半径3240mm,正交手腕,负载16 kg。针对国内中端客户推出的一款经济型喷涂机机器人,非防爆结构设计;正交式球形手腕结构,负载大,刚性高,工作范围大;标配喷涂软件包,内置外围设备I/O点,易于集成,编程简单;特别适合家具,大型箱体,板类、框架类零件的喷涂;非防爆功能机器人。
为了满足应用的苛刻要求,埃夫特协作式机器人必须执行一系列单独的任务。为此,机器人配备了定制夹具,同时搭载三个激光扫描器、三个流量夹具和一个真空夹具。 员工完成面板裁切后,她会将一组印刷电路板放置在机器人的工作区域中。之后,协作式机器人首先使用激光扫描器扫描三块面板。然后,三个流量夹具各抓取一块板,并将三块板同时放置在一个托盘中,托盘可容纳54个电路板。托盘装满后,协作式机器人用真空夹具将其放入包装盒中。当包装盒装满托盘时,协作式机器人会再次
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