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爱普生机器人G1-171S

G1-171S

在BFT机器人一站式采购平台，客户可以采购原厂全新的机器人产品，品质、售后均有保障，还可以获得平台积分或礼品回赠

G1-171S机器人本体重量仅为8kg，爱普生最轻的G系列机器人，业界领先的迷你SCARA。卓越的循环时间与精度，用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征。

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基本参数
臂长
175mm
工作范围
第1关节:±125°；第2关节:±140°；第3关节:100mm；第4关节:±360°
1-2关节重复定位精度
±0.005mm
3关节重复定位精度
±0.01mm
4关节重复定位精度
±0.01°
1关节最大运动速度
2630mm/s
2关节最大运动速度
2630mm/s
3关节最大运动速度
1200mm/s
4关节最大运动速度
3000°/s
最大有效负载
1kg
循环时间
0.29s
气动接头
∅4mm×1, ∅6mm×2
重量
8kg
功率
第1关节:50W；第2关节:50W；第3关节:50W；第4关节:50W
控制柜可控制轴数
AC最大可接六6轴伺服电机
控制柜内存容量
最大对象大小：8MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：最大100KB（含管理表内存区） 约1000个变量（随数组变量大小而变化）
控制柜电源
AC200V 至 AC240V，单相50/60Hz

产品结构

  • G1-221S运动范围图
  • G1-171S顶部视图
  • G1-171S外形尺寸图
  • G1-171S校点位置图
  • G1-171S运动范围图

产品手册

G系列手册

G系列维护手册

爱普生机器人选型手册

应用代码

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