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G6-551S

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G6-551S机器人适用于用于小型零部件装配,具备高速和高精度的特征,最大搬运负载为 6kg,550毫米臂长。

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基本参数
臂长
550mm
工作范围
第1关节:±152°;第2关节:±147.5°;第3关节:150mm;第4关节:±360°
1-2关节重复定位精度
±0.015mm
3关节重复定位精度
±0.01mm
4关节重复定位精度
±0.005°
1关节最大运动速度
7170mm/s
2关节最大运动速度
7170mm/s
3关节最大运动速度
1100mm/s
4关节最大运动速度
2400°/s
最大有效负载
6kg
循环时间
0.36s
气动接头
∅4mm×2, ∅6mm×2
重量
27kg
功率
第1关节:400W;第2关节:400W;第3关节:200W;第4关节:100W
控制柜可控制轴数
AC最大可接六6轴伺服电机
控制柜内存容量
最大对象大小:8MB 点数据区:1000点/文件 备份变量区:最大100KB(含管理表内存区) 约1000个变量(随数组变量大小而变化)
控制柜电源
AC200V至AC240V,单相50/60Hz

产品结构

  • G6-551S侧面尺寸图
  • G6-551S顶部尺寸图
  • G6-551S基座孔位图
  • G6-551S校准点位图
  • G6-551S运动范围图

产品手册

G系列手册

G系列维护手册

爱普生机器人选型手册

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