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爱普生机器人GX4-A301S

GX4-A301S

在BFT机器人一站式采购平台，客户可以采购原厂全新的机器人产品，品质、售后均有保障，还可以获得平台积分或礼品回赠

GX4-A301S机器人采用GYROPLUS Technology降低振动，免电池马达单元，易维护。新控制器RC700-D支持OPC-UA；高功率模式提高生产效率。

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基本参数
臂长
300mm
工作范围
第1关节:±140°；第2关节:±141°；第3关节:150mm；第4关节:±360°
1-2关节重复定位精度
±0.01mm
3关节重复定位精度
±0.01mm
4关节重复定位精度
±0.005°
1关节最大运动速度
3950mm/s
2关节最大运动速度
3950mm/s
3关节最大运动速度
1100mm/s
4关节最大运动速度
3100°/s
最大有效负载
4kg
循环时间
0.34s
气动接头
Ф6mmX1,Ф4mmX2:耐压0.59MPa(6kgf/cm²)
重量
15kg
功率
第1关节:400W；第2关节:150W；第3关节:150W；第4关节:150W
控制柜可控制轴数
AC最大可接六4轴伺服电机
控制柜内存容量
最大对象大小：8MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：最大100KB（含管理表内存区） 约1000个变量（随数组变量大小而变化）
控制柜电源
AC200V至AC240V，单相50/60Hz

产品结构

  • GX4-A301S侧面尺寸图
  • GX4-A301S顶部尺寸图
  • GX4-A301S基座孔位图
  • GX4-A301S校准点位图

产品手册

爱普生机器人选型手册

应用代码

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