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M0609

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BFT机器人一站式机器人工业互联网平台提供的斗山M0609协作机器人的有效载荷为6kg,可达范围为900mm,重复精度为0.03mm,搭载6个高性能扭矩传感器,高性能扭矩传感器 实现能够进行细致精巧作业的柔顺控制技术。

  • 6kg
    有效载荷
  • 900mm
    工作半径
  • ±0.03mm
    重复定位精度
  • 27.5kg
    重量
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机械臂
有效载荷
6kg
工作半径
900mm
自由度
6
重复定位精度
±0.03mm
轴1运动范围
±360 °
轴2运动范围
±360 °
轴3运动范围
±150 °
轴4运动范围
±360 °
轴5运动范围
±360 °
轴6运动范围
±360 °
轴1最大速度
150 °/s
轴2最大速度
150 °/s
轴3最大速度
180 °/s
轴4最大速度
225 °/s
轴5最大速度
225 °/s
轴6最大速度
225 °/s
IP防护等级
IP 54
重量
27.5kg
示教器
尺寸
264×218×69mm
IP防护等级
IP40
重量
0.8kg
控制箱
尺寸
462×218×295mm
IP防护等级
IP 20
重量
12kg
通讯协议
Modbus-TCP (Master/Slave), Modbus-RTU (Master), EtherNet, IP (Adapter), PROFINET (IO-Device),FANUC - FOCAS (NC Interface)

产品结构

产品手册

斗山选型手册

应用代码

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