艾利特机器人│EC616在金属加工行业中的攻丝应用
背景
攻丝是一种常用的金属加工工艺，广泛应用于机械、电子、汽车等领域。具体而言，攻丝，指的是用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹，也就是用刀具、丝锥切削或挤压加工的切削方式，通过除去前道钻孔了序孔壁上的材料，来形成螺纹。目前有以下两种攻丝方式：
1.切削攻丝：切削丝锥通过切除金属形成螺纹，加工过程中会产生切屑。
2.挤压攻丝：挤压丝锥通过向旁边挤压金属形成螺纹，加工过程中不产生切屑。因为该工艺加工过程中摩擦更多，因此需要使用润滑性能更高的切削液。
从近些年来金属加工行业的发展历程来看，随着中国汽车、摩托车、家用电器、电子通讯等行业，特别是汽车工业的迅速发展，带动了中国金属加工行业以前所未有的速度向前发展。根据业内专家预测，未来金属加工及制品行业市场规模将呈现持续增长趋势。以2019年为例，中国金属零部件制造业规模已达 3400亿，且未来有望突破5000亿。
难点
攻丝在金属加工作业里属于比较困难的加工工序，因为丝锥几乎是被埋在工件中进行切削，其每齿的加工负荷比其它刀具都要大，并且丝锥沿着螺纹与工件接触面非常大，切削螺纹时它必须容纳并排除切屑，因此，可以说丝锥是在很恶劣的条件下工作的。
首先，攻丝后形成的螺纹必须符合标准规定并能和相配的紧固件旋合:其次，一般工序切削终了退出刀具十分简单，而攻丝完成后退出丝锥所花费的时间，有可能同切削螺纹花费的时间一样多。然后，丝维切削属于半封闭性切削，刀具的切削刃较多，而牙型侧面无后角，切屑的形成受到一定的限制，加工中产生的挤压和摩擦也比较严重，对产品的精度、表面粗糙度和刀具的寿命都极为不利。尤其手工攻丝起攻阶段由于必须依靠手工来控制丝锥的中心线与内孔中心线重合，所以极易产生偏斜和摇摆，造成螺纹孔的报废。最后，加工盲孔螺纹时螺纹排屑不畅，容易碰螺纹表面。
金属加工行业技术有了较快的发展，而先进的金属加工技术也对电动工具的质量、性能与效率等提出了更高的要求。
解决方案
艾利特六轴机器人EC616，关节力矩性能更具优势，速度快，精度高，机器人可以高速连续循环运转，可实现自动化，一人可以同时操作多台协作机器人，可显著节约劳动力成本。EC616造型设计新颖、结构合理、简便易用、自动化程度高、使用方便、效率高、性价比极高等，使用EC616协作机器人加工出的各种螺母螺纹光洁度高，成品合格率高。
方案优势
1.速度快，精度高。六自由度、工作半径954mm、最大速度2.8m/s、重复定位精度±0.03mm，运行效率高，轨迹柔顺，动作连贯。满足攻丝作业的需求，增强工作效率。
2.更高自重负载比。其32.5公斤的重量和16公斤的有效载荷使其成为EC系列中具有最佳负载重量比的协作机器人。满足更大负载的工厂自动化场景需求。
3.关节力矩更具优势。相较于其它EC系列的协作机器人EC616的工作半径与自重比更具性能优势，适合高负载的应用场景。有效载荷与自重比高达0.49，重量更轻，起重更多的协作机器人，轻松起重，降低功耗。更好的完成攻丝作业。
关于BFT白芙堂机器人
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