艾利特机器人│EC68-08在汽车零部件螺丝锁付行业的应用
背景
螺丝作为机械铁件的基础零部件，被誉为“工业之米”，广泛应用于航空航天、汽车、机械设备以及各类电子电器和轻工制品等。在这些行业的生产流程中，螺丝锁付工序一直被视为生产的关键环节之一。就汽车行业而言，汽车螺丝锁付是指将汽车零部件中的螺丝紧固，从而保证汽车的安全性和稳定性。
传统的螺丝锁付工作主要依靠人工完成，而且操作要求较高，随着产业规模扩大和人力成本的不断攀升、招工越来越难的趋势，这种传统的生产方式显现出效率低下、质量难控、成本高昂的弊端。面对生产全球化和激烈竞争，如果汽车厂商仍使用传统的手工作业，将难以在规模、成本、质量等方面与国际大品牌抗争，从“内卷严重”的汽车赛道脱颖而出，因此将机器人技术应用于汽车零部件螺丝锁付工作，促进生产自动化升级已经成为当下厂商提质增效的突破口。
艾利特协作机器人全新EC68-08工作半径820mm、负载8kg，专门面向螺丝锁付应用优化。
难点
汽车零部件生产对螺丝锁付精度有较高要求，人眼受生理结构的限制，具备较强螺栓检测与匹配能力的自动化设备，才能较好地满足产品质量标准。螺丝锁付属于重复性较高的劳动密集型作业，人工锁付速度慢、效率低，人在长时间精神高度集中的作业下，容易出现走神、疲惫的情况，导致滑牙等问题，影响产品质量。并且汽车零部件生产线设置紧凑、空间局促，生产环境复杂恶劣，由机器人替代传统人工，可以有效规避可能出现的安全隐患，并且能精准理解零部件质检复杂的装配关系，选择正确的锁付顺序，极大的提高了生产速度。
因此，速度快、效率高、安全性强，并且更能节省生产成本的智能化作业在汽车零部件行业更有发展前景，受到众多汽车厂商的青睐。
解决方案
艾利特EC68-08协作机器人工作半径820mm、负载8kg，专门面向螺丝锁付应用优化，具有负载大、加速快、刚性强的特点。机器人与力优螺丝枪通过RS-485通讯，实现锁付扭矩的实时控制。整套系统工作效率高、锁付扭矩精准，适合中小扭矩、大数量螺钉的锁付。
方案优势
1.高效率：其最高速度可达2.5m/s，可以实现高密度、连续作业，大幅提高生产效率；
2.高灵活性：艾利特EC68-08是六轴协作柔性机械臂，自重17kg，负载8kg，工作半径达到820mm，具有自重轻、负载高、工作范围适中、灵活轻便、性价比更高的特点，可以完成复杂空间的作业，解决空间限制难题，部署更便捷；
3.高精度：EC68-08专门面向螺丝锁付应用优化，搭载检测算法，可以实时控制螺丝锁附扭矩并获得螺丝锁紧扭矩反馈值，实现锁付扭矩的精确控制，实现人机协作完成高精密作业，满足高质量生产需求。
4.易操作：系统软件界面简洁直观，锁付过程可视化，上手简单，降低自动化引入难度；
5.安全性强：防护等级达IP54，能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，具有高度的可靠性和安全性。
关于BFT白芙堂机器人
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