艾利特机器人│CS66在3C行业的涂胶应用
背景
我国是3C制造大国，约占据全球70%的产能，但随着人口红利消失，人工成本上涨，我国3C工厂“机器换人”的趋势越来越强。此外，3C行业面临“小批量、多品种”的生产需求，对产线的自动化、智能化改造提出新的要求，在提高作业效率之外，更需要兼具柔性和性价比。几乎没有一个行业像3C行业那样型号繁多、部件体积小而复杂、精度要求高。因此增加了对涂胶设备量的需求,同时还由于对涂胶设备精度、自动化等要求的提高,机械设备价值也大幅提升。
难点
涂胶作为3C行业生产场景中极为常见的部件连接操作，由于其需要柔性化的特征，传统的人工涂胶都存在或多或少的问题。首先，人工涂胶需要有多年经验的专业人士操作，企业人工流动性大，岗位人员频繁变动，增加了企业的培训和管理费用，需要极大的时间和人力资源。 其次，人工点胶品质质量无法保障，生手和熟手的品质差别较大，质量方面也很难把控，因此工作效率低下，点胶工件的产品品质高低不一，造成极大的损耗。现在工人作业往往会受各种因素的影响，例如心情，有事请假，作业不细心等各种不确实因素影响，往往会影响生产进度，不能像点胶机那样不受各种人为因素影响。而且由于涂胶行业的特殊性，生产环境的毒害物质，会危害员工身体健康。因此，3C行业涂胶产线挑战频发，产业迭代迫在眉睫。
解决方案
艾利特CS系列机器人CS66负载6kg、自重20kg、工作半径914mm。协作机器人重复作业精度高达±0.02mm，运行误差小、保证生产节拍，缩短生产周期，提升生产效率。能够精准控制胶量、点位、涂胶轨迹，规避人工作业造成溢胶、缺胶等涂胶不均问题，节省材料，保证良品率，成为客户迈向高品质生产的重要工具。具备强大的生态衍生能力，通过生态平台的插件系统，再搭配3D工业视觉系统可以完全控制机器人的运行，结合艾利特控制系统优秀的运动控制能力，涂胶轨迹更精确、涂胶更均匀。
方案优势
1.高精度、高效率。重复作业精度高达±0.02mm，精准控制胶量、点位、涂胶轨迹，结合3D工业视觉系统更精准、效率更高。
2.方便部署、编程示教。搭配全新的示教器和全新的基于工作流及树形图编程界面，提高示教和编程效率。
3.安全生产。IP68的防护等级。具有13项本体运动安全功能和15项安全I/O功能。通过机器人代替人工作业，把工人从毒害环境中解放出来，避免胶水对人体的伤害，保障工人健康安全。
关于BFT白芙堂机器人
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