探索kinova机器人系列｜在化学实验室中的应用
背景：
该实验室将化学和实现自动化两个领域结合在一起，以解决（双关语）挥之不去的问题——研究复杂反应的机制，开发先进的合成和结晶工艺等。该小组利用经典和现代物理有机化学的工具，希望通过实施自动驾驶实验室来加快新发现的步伐。
挑战：
在他们的一个项目中，他们将具有固体和液体处理能力的机械臂与网络摄像头配对，以自主确定各种化合物的溶解度。这种方法是查找溶解度值的一种有效且简单的方法，特别是与需要复杂分析仪器（即高效液相色谱 (HPLC)）的传统劳动密集型工作流程相比。在这种特殊情况下，Kinova 机械臂被用作其使用计算机视觉的自动溶解度筛选平台的一部分。
解决方案：
在这个范例中，自动化执行的动作的确切顺序不是预先定义的——实验目标是与条件指令一起定义的，以使系统能够做出自主决策。这种策略更接近于模拟专家实验室助理的行为，因为系统能够对条件变化做出反应，并且仍然能够达到实验的目的。
在其溶解度工作流程的特定案例中，该小组需要一个模块化的闭环机器人平台，该平台由简单的计算机视觉引导，而不是复杂的分析。该系统不需要涉及化学的先验知识，并且能够检测工作流程中的故障以进行相应的调整。该系统适用于任何固体溶剂组合，无需专门调整。该平台的模块化使其能够轻松执行任何需要添加固体/液体、混合/加热和光学测定均匀性的相关实验。这些可能包括确定结晶条件，创建目标浓度的储备溶液，或确定用于液-液萃取的溶剂组合，仅举几例。
优势：
1.可以将80%的时间花在做琐碎的任务上。
2.在编程方面具有很大优势，直观且用户友好
3.无需在实验室工作就可获得照片，
4.可执行更多任务。
关于BFT白芙堂机器人
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