探索节卡机器人系列|在螺丝锁付中的应用
背景:
螺丝锁附工作内容重复单调、作业空间狭小,出现招聘难、用工成本日益升高、人员流动频繁等问题,导致产品生产成本日益上升,并经常出现人工错拧漏拧等现象,产品品质难以保障。
挑战:
采用人工锁付螺丝钉会造成螺丝的浪费,因为人工在锁付螺丝时很可能会因操作不当而损坏螺丝,最重要的是产品也很可能会受到损坏,这样就会造成企业的浪费成本,而使用机械手自动锁螺丝机就会避免这也难浪费情况,可以有更效的控制螺丝的出量与产品的保护问题。
解决方案:
现场使用节卡协作机器人搭载智能相机,拍照定位后引导机械臂实现精准定位,进行背板安装和螺丝锁附工作。并且在产品下线装箱之前,利用节卡协作机器人加装视觉检测系统,对印刷品表面质量、装配质量等进行全面检测,可实现产品零缺陷下线。节卡协作机器人可代替手工重复性操作,降低产品不合格率,助力家电行业提升数字化、智能化水平。
利用节卡协作机器人末端搭载视觉相机,可解决前道安装洗机器背板造成的位置偏移,可重新定位螺丝孔,实现螺丝的精准锁附。节卡协作机器人重复定位精度可达±0.02mm,可以保证连续稳定地按照统一标准完成螺丝锁附动作。且防护级别IP68,可以完全防止外物和灰尘的侵入,防水性强。在恶劣环境中也可以高效、高精度密度要求的柔性化生产线,更好适应工作环境。
优势:
1、重复定位精度高,可以保证连续稳定地按照统一标准完成螺丝锁附动作;
2、残次品率大幅下降;
3、利用机器人完成螺丝锁附动作,确保产品的一致性,锁附成功率可达99.8%,解决了人工漏拧错拧的问题。
关于BFT白芙堂机器人
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