探索节卡机器人系列｜在汽车变速箱涂胶的应用
背景：
涂胶作为汽车制造装配中的重要一环，属于精密作业的范畴，出胶量是否稳定、胶线的粗细等工艺都会影响成品的好坏。以往这些都受到工人涂胶水平的影响，但随着汽车行业自动化水平不断提高，人工涂胶已经逐渐被机器人涂胶所取代。
相比于“高大威猛”的工业机器人，安全易用的协作机器人不需要开辟独立工作区域以及停工改造，就能与现有产线整合，简单的程序输入即可开始工作。同时，触碰即停的功能，大大降低了人机协作的危险性，无需设置围栏隔离作业。基于以上特性，协作机器人被广泛用于汽车生产制造的各个涂胶应用中。
挑战：
汽车变速箱的结合面形状复杂，结合面宽度较小，生产节奏快，胶线过细涂胶不足会造成密封不好，发生泄漏，涂胶过量则会造成资源的浪费。
解决方案：
节卡协作机器人重复定位精度高，可满足变速箱涂胶高精度生产工艺的要求。项目现场不改变原有产线布局，布置节卡协作机器人，末端搭载涂胶枪，沿着变速箱接合面涂胶，点位吻合，出胶量均匀，胶型控制精度为±0.5mm，保证胶线粗细一致。
自投产以来，每年提高生产效率20%，产品良率提高12%，劳动力成本降低30%，不仅帮助企业节约时间、人力成本，还提升设备可动率及自动化生产产能。
优势：
使用协作机器人开展高精度的涂胶工艺，对于降低生产成本，提高生产效率和产品质量具有积极意义。随着汽车行业自动化程度越来越高，在未来汽车制造中，易触达的协作机器人势必会在其中扮演更重要的角色，推动汽车工业的进一步发展。
关于BFT白芙堂机器人
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