探索斯坦德机器人系列｜光伏逆变器行业的解决方案
背景：
光伏逆变器生产装配车间，共有组装、老化、送检包装三个工艺环节。车间共有5条装配生产线，12个老化房，三条送检线。老化与 送检的产能仅有装配产能的一半，所以车间内装配线有较多产品积压。导入AMR需要解决车间装配线的物料配送，装配成品送至老 化区老化或送到待老化区，老化成品送到送检线或者送检缓存区。未导入AMR前，产线物料配送全部由人工完成。为保证产线不受 配送影响，一次会将半天甚至一天用量的物料全部堆放至产线，产线物料堆放混乱致使管理困难，亟需AMR产线物流解决方案提高 生产及管理效率。同时成品堆放使用卡板形式，堆放位置需要人工查找，效率极低。
难点：
1.仓库备料区，卡板物料较多，环境变化量大
2.公司产品变化快，需要根据产品更换情况，自动 切换配送逻辑。
3.待老化区和待送检区，环境空旷，提供给AMR定 位参考极少。
4.需要较高的对接精度，料车放置到机械臂的定位 槽精度要求±10mm。
解决方案：
使用型号Oasis600UL-SRL-LR-600-01标准AMR，配合牵引配送料车，由FMS和中控系统融合工厂的MES和WMS系统，人工在仓库备料后交由AMR自动送至产线。根据PDA叫料情况，AMR自动从待老化区或者装配下料区取料送到老化房；根据送检线叫料情况，AMR自动从老化房或者待送检区取料送到送检线线头。硬件方面，10台Oasis300UL-SRL-LR-300-01、130台料车、1台服务器、1网络方案；软件方面，Matrix部署软件、FMS多机调度系统、中控系统、WMS线边库位 管理系统。
优势：
1.减员增效，替代物料配送人员白夜班共计18人。
2.产线5S提升，原来产线物料堆放较多的问题得到解决。
3.信息化管理，通过中控系统和WMS系统，实时管理生产产品数据及物料位置。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
