探索MiR机器人系列｜MiR500在制药行业的应用
背景：
诺和诺德公司是一家总部位于丹麦的生物制药公司，专门研发及生产治疗糖尿病、肥胖症、罕见血液疾病、内分泌紊乱等其它严重慢性疾病的药物。为了保持市场竞争力，诺和诺德需要采用了一个全方位、精益求精的方针不断优化其天津工厂的生产效率。
挑战：
对诺和诺德天津工厂而言，把包装材料从货车卸货区搬运至工厂仓库存储区是一项繁琐、劳动力密集的工序。在一个普通的工作日，使用叉车运送物料需至少花费5个小时完成，而在极度繁忙的生产期间则需要8个小时以上才能完成。
赵欣表示：“对于天津生产厂而言，我们认为最繁重的工作来自于内部的运输。所谓内部运输，就是收货区到仓库间距离100米的运输道路。在这段运输道路中，我们有超过3-4个弯道和很多人员密集地区。所以我们尝试用一些新的技术去改善现状。”
解决方案：
诺和诺德天津工厂部署了5台 MiR500 自主移动机器人，提高其仓储物流效率。MiR500自主移动机器人有效载荷500公斤、最大移动速度为2.0米/秒。由5台 MiR500 移动机器人组成的车队安全、灵活并易于集成，诺和诺德可以无需更改车间布局即能在仓库中采用 MiR500，它们代替了叉车负责在仓库车搬运各种类型包装材料。
在仓库收货后 ，5台 MiR 移动机器人会在一旁排队等候物料从货车卸下随即装载到其机架上。然后通过 MiR 移动机器人所配备的激光扫描技术、3D 相机、内置传感器和软件算法，分析途经环境避开障碍物，自主地导航找寻一条最优路径安全抵达目的地。当 MiR500 机器人到达仓库存储区后，仍有序排队等待把物料的托盘搬运至高层货架处。在物料卸下后，专用高层货架叉车就会把物料抬起并放置在高层货架储存。
诺和诺德天津工厂仓库管理员高越介绍道：“在我们的日常操作中，MiR 移动机器人在仓库中可以与工作人员和叉车近距离协作共事。若机器人在运行途中遇到人或障碍物的时候，都会先减速或者直接停下。通过它自有的自主导航系统重新进行路径规划到达任务终点。”
由于仓库四周属于动态环境，工作人员、托盘或是其他机器人等障碍可能会出现在自主移动机器人的行进途中因而造成路径拥堵。使用 MiR Fleet 车队管理系统可以指挥机器人并让它们安全有序地导航多个路径。技术人员还可以通过该软件系统监控日常数据、任务管理、以及对机器人发出指令，例如在需要时可以通过 MiR Fleet 车队管理系统让移动机器人返回充电桩进行自我充电。
他补充道：“MiR500 机器人每周至少能为仓库节省35个小时的工时。这些工人可以专注在仓库中更系统、更有价值的工作任务中。这5台MiR500机器人可以满足我们日常基本的运输需求，受到仓库工作团队的欢迎。”
优势：
1、拥有先进的软件系统支持中央化管理，它能对多台机器人进行集中控制，也使得仓库技术人员无需触摸机器人即能管理它们。得益于此，管理5台 MiR500 移动机器人非常便捷。
2、MiR自主移动机器人每周可为仓库节省至少35个小时的人工搬运工时，有效释放了劳动力，让他们能专注于其他更高价值的工作上。
3、MiR移动机器人所配备的激光扫描技术、3D 相机、内置传感器和软件算法，分析途经环境避开障碍物，自主地导航找寻一条最优路径安全抵达目的地。
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