探索Robotiq夹爪系列｜在相机组装的应用
背景：
密西西比州兰巴顿的沃尔特机械公司承诺做到 “品质零件、高效印刷、准时交付”。虽然可靠正是沃尔特机械公司引以为豪之处，但是该公司面对潜在的瓶颈却难以克服。因为公司每年都会用仅有的一台数控机床在短短两个月的时间内生产数以千计的相机外壳，想要实现产量的短期增加通常会破坏公司一直所坚持的质量承诺。
难点：
沃尔特机械公司专门从事科学级相机组装的高精度光学工作。每年春季公司会收到一份6000个相机外壳的订单，这些外壳由模具机生产。虽然这个订单规模可能需要公司总裁Tommy Caughey再雇用一名全职的数控操作员，但是这种解决方案有缺陷。首先，模具机加工每个相机外壳的一侧需要30到45分钟。这意味着，就算这台机器每天工作八小时，它完成全部订单也需要好几个星期。在这期间，等新员工得到了充分培训并上岗时，这些外壳部件几乎都要交付客户了。
解决方案：
Caughey 选择了机器人作为解决方案，而不是选择培训一名员工并还要担心该员工在生产高峰之间的去留问题。他说：“ 在四年或六年前的国际制造技术展（IMTS）上，我看到了优傲机器人。我发现它很有趣：这是一种不需要额外零件的机器人。多年来我一直关注优傲机器人，并坚信那将是我们公司未来发展的方向。” 但是这个解决方案有一个障碍：优傲机器人需要一个视觉系统或输送系统从VMC的机子上拾取原材料。Caughey被告知，这是一个非常困难、需要专业的“视觉专家”处理的过程。
然而，Robotiq公司拥有专用于优傲机器人的Plug + Play手腕相机，这一系统能够让Caughey实现他之前的愿望。他购买了UR10协作机器人，并将手腕相机直接安装在Robotiq三指夹爪的上方，并通过简单的机器人编程实现视觉扫描。
提到如何教会机器人工作，Caughey说：“要么你拿起零件放在想要它被拾取的位置上，并在四个不同的方向上拍摄四张照片。或者，如果零件是简单的矩形或圆形体，你只需要设定你所选择物体的尺寸，这样协作机器人就会知道了。“他表示，这些简单的技术能在十分钟内教会机器人，根本不需要视觉专家。下一步是将15到20个相同的未加工零件放在协作机器人视线之内的桌子上。机器人在桌面上方旋转，用相机拍摄并生成零件的快照，然后靠近每个零件并拍摄单个零件的详细的图像。在识别出工件后，机器人将工件移动到数控机床的台钳中，并向机床发出可以启动的信号。
优势：
1、车间的生产力大大提高，同时使工作人员免去了放置工件的时间。
2、不必担心如何承担额外的工资或培训费用，员工空出来的时间可以得到更好地利用，进而提高自己在生产车间领域的专业技能，把自己的才干投入到拓展公司新业务中。
3、借助此套工具，可以获得精确的力/扭矩测量结果，并创建基于力的应用程序。
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