探索Robotiq夹爪系列｜在防护面罩制作中的应用
背景：
目前全球各地的医院都在超负荷运转，对医疗用品的需求呈指数级增长。为了加快防护面具和维持生命的仪器等不同防护设备的供应，制造商们正在使用3D打印和其他数字化制造工具。Gamber-Johnson，是一家为移动通信系统、计算机和其他电子设备提供安装系统的供应商。该公司与当地合作伙伴建立了一个临时的防护面罩生产工厂。
难点：
再加上疫情后人工成本上升，使用人工投料费时费工、效率低下，与其自动化的生产模式不相匹配，产线智能化、柔性化升级迫在眉睫。
解决方案：
使用利用优傲协作式机器人开发了一套自动3D打印系统（简称“BOB”），装配了来自UR+合作伙伴Robotiq公司的二指夹具，用于生产抗击新冠肺炎疫情的防护面罩。
BOB能够自主处理整个打印过程，从操作3D打印机的触摸屏开始，到通过摄像机检查打印的状态，再到拿起成品并将其放入箱子。该系统可全天候24小时运行，每天生产50个面罩，该公司已将生产设备捐赠给警察、消防人员和护理人员。
优势：
1、可以全天候24小时投入防护面罩生产，
2、内置位置反馈机制，能检测到零件是否被拾取。采用坚硬的金属成分制作而成，适用于工业应用和恶劣环境。
3、即插即用。提供Plug+Play整合包，且配有功能强大且易于使用的ROS程序包，安装和编程在几分钟之内就可以完成。可直接在机器人的触摸屏上进行编程，适用于无任何机器人操作经验的工作人员。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
