探索新松机器人｜在新能源汽车后备箱电池包拧紧的解决方案
背景：
近几年，随着技术水平持续提升和配套环境的日益优化，新能源汽车受到越来越多消费者的认可，市场规模逐步扩大。对于汽车这个传统行业来说，需求多样性的增加，使得生产方式、制造技术也日趋柔性化，同时也诞生了很多新的生产工艺。
挑战：
该项目的需求主要有几个方面：汽车后备箱作业空间十分狭小，因此对机器人的柔性和灵活性要求极高，末端拧紧工装设计要更加小巧；其次车体随抱具流转到该装配工位时，位置偏差较大；除此之外，该拧紧工位前后序为人工操作工位，因此机器人还要时刻感知周围环境和人员动态，确保人员安全。
解决方案：
在针对项目进行了全面分析后，凭借大负载、高灵活度、轻量级等优势，新松多可®GCR20搭载视觉系统化身拧紧专家，上任了随线随动做后备箱电池包拧紧岗位。
优势：
1、负载20公斤的GCR20提供了大扭矩拧紧的能力，保证了拧紧质量。
2、机器人+视觉的组合能够对电池包拧紧点进行二次定位，提高拧紧速度和良率。
3、新松多可®协作机器人主被动安全系统能够与人协同工作，占地位置小，无需安全围栏的同时为现场工作人员提供了安全保障。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
