探索发那科机器人系列丨在装配领域的解决方案
行业现状
随着装配机器人行业竞争的不断加剧，大型企业间并购整合与资本运作日趋频繁，国内外优秀的装配机器人企业愈来愈重视对行业市场的分析研究，特别是对当前市场环境和客户需求趋势变化的深入研究，以期提前占领市场，取得先发优势。正因为如此，一大批优秀品牌迅速崛起，逐渐成为行业中的翘楚。中道泰和利用多种独创的信息处理技术，对装配机器人行业市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地降低客户投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。
难点
1.装配机器人的精确定位；
2.装配机器人协同技术；
3.装配机器人控制器的研制；
4.装配机器人的图形仿真技术；
5.装配机器人柔顺手腕的研制。
解决方案
FANUC机器人提供零件装配操作的完美应用方案，在狭小的空间内利用机器人高精度、高效率、高灵活性的特点，对装配工位进行升级、改造，将人工从枯燥、疲劳的作业环境中解放出来，同时发那科也提供多负载级别的协作机器人，满足多种不同人机协作环境的生产需求。
1.搭建工作环境，安装双臂机器人，然后将发那科iRVision视觉系统的相机安装在相机支架上，对相机进行立体标定，分别对左右臂进行手眼标定，然后在机械臂末端安装合适的装配夹具；
2.机器人利用3D视觉系统进行无序抓取，然后进行装配作业；
3.在软件内设定装配位置，设置好过度点，起始点，装配点，放料点，执行装配。
方案优势
1.具备高速稳定的运行能力、能完美高效的执行自动化指令；
2.结合视觉工具提高装配精度、力觉工具优化装配过程；
3.同时多负载机型能满足不同载荷的装配需求，从质量较轻的电子元件搬运到质量较重的整车搬运，在克与吨之间您均能找到合适的机器人类型。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
