探索发那科机器人系列丨在包装领域的解决方案
现状
全球的包装机械需求预计将以每年5.3%的速度增长，今年达到290亿美元。美国是世界上最大的包装设备生产商，其次是日本，其他主要生产商还包括德国、意大利和中国。但2005年，包装设备生产增长最快的是在发展中国家和地区，发达国家将从刺激国内需求中获利，我国快速发展的食品加工业为我国食品和包装机械行业带来了商机，中国加入世界经济贸易组织自以来，越来越多的外国食品和包装机械企业看准了中国这片尚待开发的市场。机遇与挑战并存，但由于起步较晚，我国食品和包装机械行业虽得到了快速的发展，但整个行业还落后国外先进水平15~20年，技术水平低、创新能力弱、产品质量差、设备成套能力差等问题已经成为制约我国食品和包装机械行业发展的瓶颈，因此中国食品和包机械企业要保生存、求发展必须从本国国情出发，探索出一条适合自己的发展路线。
难点
1. 速度慢，效率低，精度不够高；
2.系统不够稳定。
解决方案
针对上述难点，发那科公司研发三维机器视觉设备，并且独立自主研发识别匹配算法搭，搭建iRVision视觉系统，引导机器人完成作业。
步骤：
1. 搭建工作环境，安装拾取或包装机器人，进行立体标定，手眼标定，然后在机械臂末端安装合适的夹具；
2. 部署机器人后，使用发那科的抓取软件对食品进行采集图像，获取食品的信息，实时传递给拾取和包装机器人；
3. 通过iRVision视觉系统引导机器人进行拾取和包装，实现无人化工厂。
方案优势
1. 拾取及包装机器人具有高速、高效、精准的分拣能力；
2. 产品涵盖药品，食品，日化等多个行业，系统搭载FANUC高度集成的跟踪功能软件iRPickTool，在产品运动过程中实施抓放，实现更高产能。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
