探索伯朗特工业机器人｜在打磨自动化行业的应用
背景：
打磨机械人走向实用化可从多个方面证实。从使用情况来看，打磨机械人的企业和产品都已经在深入行业方面加大了力量投入。根据对相关使用用户的调查表明，包括五金卫浴、建筑五金、汽车零部件、餐具行业、工艺品行业等行业，都有了明显的提高，在这些行业的新型机械设备上普遍都采用了打磨机器人技术，并呈现出多种多样的需求。
从市场具体情况来看，当前我国打磨机器人市场规模已经达到25亿元左右，年均同比增长接近30%，市场销量达到1万台以上，年均增长超过35%。预计2020年市场销量有望过2万台，市场规模将超过50亿元。
挑战：
1、打磨作业工况恶劣，机器人防护等级要求高；
2、打磨工件外形曲面、曲线复杂，要求机器人完成高精度的打磨；
3、打磨砂会随着持续使用个人逐渐磨损，需要机器人能通过记录或者加装力矩传感器来跟踪检测砂带的磨损情况。
解决方案：
针对以上难点，伯朗特机器人采用由机器人本体、计算机和相应控制系统组成，多采用 6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，且可通过手把手示教或点位示教来实现。
优势：
可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，提高生产率，一天可连续生产，改善工人劳动条件，提高工人生活质量，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。使用打磨机器人具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
关于BFT白芙堂机器人
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