探索伯朗特工业机器人｜在工业喷涂上的应用
背景：
随着技术的发展和社会的进步，提高漆膜性能、提高喷涂效率和涂料利用率、降低VOC排放、提升涂装工人作业环境受到广泛关注，喷涂机器人作为一项重要技术保障成为争相研发及应用的热点。目前，一些对漆膜性能要求高、同种工件数量大、利润率高的行业已经广泛采用喷涂机器人替代人工进行喷涂作业，如汽车及其零部件、3C、家具等行业。然而，在市场更加广阔的一般工业中喷涂机器人的普及率较低。
挑战：
1、涂料中的可挥发性有机物（丙酮、甲苯、二甲苯、乙醚等）在密闭的喷涂房中形成具有潜在爆炸的气体环境，喷漆区内爆炸性气体环境为1区危险区域，爆炸性粉尘环境为21危险区域，故喷涂机器人置于喷涂房中的执行部分（机器人本体）需要具有防爆功能。
2、喷涂作为一种表面处理工艺，需要喷涂机器人对工件表面进行整体喷漆。在有些应用中，示教工作是非常复杂甚至不可能实现的。
解决方案：
针对以上难点，伯朗特使用机器人对工件进行追踪喷漆，或者定位喷漆，喷涂，工件可以是流动状态下和到位停止喷漆再次流动这两种方式，机器人喷涂都可以满足，可以追踪线体的流动速度从而对工件进行边移动边喷涂的方式。
优势：
1、漆膜性能好：通过涂料流量、雾化空气压力、扇形空气压力、机器人行走速度的协同控制，保证了漆膜的性能及均匀一致性；
2、涂料利用率高：机器人行走轨迹精度高、速度均匀，扇形叠加量一致，有效避免了过喷、漏喷及无效喷涂现象，提高了涂料利用率；
3、喷涂效率高：可24小时无间断工作，大大提高了生产效率。
关于BFT白芙堂机器人
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