探索伯朗特工业机器人|在焊接行业的应用
背景:
焊接行业是关乎工业制造生产与维护服务的核心行业之一,是大型安装工 程建设期间的一项关键工作,其进度直接影响到计划的工期,其质量的好坏直接 影响到工程的安全运行和使用寿命,其效率的高低直接影响工程的建造周期和建造成本。为了减少人为因素对焊接质量的影响、提高生产效率就需要使焊接过程 更加自动化和智能化,这也是焊接行业发展的必然趋势。焊接自动化、智能化的关键问题是焊缝的自动查找、自动跟踪。
挑战:
1、焊缝获取位置困难;
2、焊缝偏转角度、焊缝宽度、高度、深度等信息难处理;
3、焊接类型繁多;
解决方案:
针对上述难点,伯朗特采用工业机器人来进行焊接。
步骤:
1、搭建工作环境,安装焊接机械臂,在机械臂末端安装合适的焊接夹具;
2、引导焊接人进行焊接,完成各种复杂焊接,避免焊接质量偏差,实现无人化焊接然后引导机器人进行焊接。
优势:
1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2、提高劳动生产率;
3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4、降低了对工人操作技术的要求;
关于BFT白芙堂机器人
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