探索大寰夹爪｜在电池拆解中的解决方案
背景：
锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一。锂电池的使用具有一定的生命周期，即使进行梯次利用，最终也要报废。锂电池由壳体，正极（铝基片），负极（石墨与铜基片），电解液，隔膜等组成。如不进行拆解及分选，无法回收废旧电池中的有价材料及成分，即使进行分离，也无经济意义。因此动力电池的拆解技术尤为重要。
目前，业界对于全自动动电拆解流程主要包括放电、上料、切割、取芯、卸料，部分拆解装备设有安全、环保系统。
挑战：
上料装置是全自动拆解装备的第一道工序，通过上料装置将动力电池传送至切割工序，现有的上料装置主要有传送带、机械手、智能仓、链条等。
随着退役动力电池的回收利用技术的逐步完善，国内外研究动力电池拆解技术的目的是在于实现自动化作业，减少人工拆解的安全性隐患，使得动力电池拆解工序做到自动化、柔性化、高效化、安全化。
解决方案：
大寰的“传动带跟踪抓取”解决方案也能够使产线升级变得更加灵活高效。2台协作机器人分别搭载慧灵电爪和大寰电爪，其中1台完成将治具中的产品（纸盒）移载到皮带输送线上的动作，另一台完成跟踪抓取的动作，并将产品放回治具。
优势：
1.能够适应不同形状、大小物品的抓取需求，尤其适用于易碎物品的抓取。
2.提高生产效率，增加了作业模式的灵活性，保证操作人员的安全和健康。
3.占地面积小，使用成本低。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
