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大寰CG系列三指伺服电爪驱动控制器与通讯一体集成在夹爪内部，无需任何附件，即插即用，掉电还能保持对工件的抓取，抓取过程安全性高。
大寰的“传动带跟踪抓取”解决方案也能够使产线升级变得更加灵活高效。2台协作机器人分别搭载慧灵电爪和大寰电爪，其中1台完成将治具中的产品（纸盒）移载到皮带输送线上的动作，另一台完成跟踪抓取的动作，并将产品放回治具。
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