探索埃斯顿机器人｜在物流行业自动化运动控制的应用
背景：
准，快速，高效的物流是经济发展的重要标志。超大型电商中心，拥有数万种产品的仓储；大型工厂数百种成品，半成品，备料等存取；小型医院药房智慧化的取药系统，它们都需要智慧物流解决方案。
挑战：
1、摆轮机即要求角度可控，重复定位精准，同时要求同步性高；
2、为满足摆轮机高速分拣效率，供包环节采用全自动化供包；
解决方案：
摆轮机设备解决方案：埃斯顿自动化提供单轴、多轴两类方案。多轴驱动控制：一拖二和一拖三驱动器的组合，大大节省了电柜的占用空间，有助于客户缩小电柜的体积，在一机一柜的设备特性下，给客户以及终端用户带来极大的方便，同时实现节能环保的效果。
供包台设备解决方案：物流线供包台设备一般采用三轴控制，埃斯顿自动化ETS系列伺服驱动，完美满足一拖三设备的应用，为设备接线，电控柜体空间优化带来了极大的优势。
提升机解决方案：，埃斯顿自动化提供适合穿梭车应用特有的“S曲线速度规划”、SVA控制模式，可以克服因为穿梭车轮子形变引起的位置控制偏差，最终实现平稳的一次性精准到位控制。
优势：
1、基于埃斯顿自动化四轴同步控制技术，有效保证提升机托盘的平稳，抑制托盘倾斜而产生的安全隐患。
2、配合机器人视觉，实现智能化分拣，立库存取，在国内跨境物流电商运营中心，智能仓储中心实现稳定且高效运行。
3、基于埃斯顿自动化四轴同步控制技术，有效保证提升机托盘的平稳，抑制托盘倾斜而产生的安全隐患。
4、配合机器人视觉，实现智能化分拣，立库存取，在国内跨境物流电商运营中心，智能仓储中心实现稳定且高效运行。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
