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ER30-1880

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埃斯顿小负载系列产品广泛应用于光伏排版,锂电大面清洗,PCB板上下料,汽车零部件搬运、压铸取件/喷涂及打磨等领域。此系列机型具有结构紧凑、精度高、节拍快等特点。并支持Estun editor PC编程软件,调试更便捷。

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探索埃斯顿机器人|在物流行业自动化运动控制的应用

2022-07-12 10:41:21

摆轮机设备解决方案:埃斯顿自动化提供单轴、多轴两类方案。多轴驱动控制:一拖二和一拖三驱动器的组合,大大节省了电柜的占用空间,有助于客户缩小电柜的体积,在一机一柜的设备特性下,给客户以及终端用户带来极大的方便,同时实现节能环保的效果。

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基本参数
轴数
6
运动半径
1880mm
负载
30kg
重复定位精度
±0.04mm
J1运动范围
±180°
J2立臂运动范围
-95°~+160°
J3横臂运动范围
-170°~+80°
J4腕运动范围
±180°
J5腕摆运动范围
±135°
J6腕传运动范围
±360°
J1轴运动速度
186°/s
J2轴运动速度
186°/s
J3轴运动速度
212°/s
J4轴运动速度
480°/s
J5轴运动速度
337°/s
J6轴运动速度
407°/s
机械本体重量
255kg
安装方式
地面
防护等级
手腕部分IP65、主体部分IP54

产品结构

  • ER30-1880安装面尺寸
  • ER30-1880起重机搬运示意图
  • ER30-1880运动范围图
  • ER30-1880安装铁板尺寸
  • ER30-1880底座安装尺寸
  • ER30-1880底座受力数据

产品手册

ESTUN机器人小负载系列使用说明书

ESTUN机器人选型手册

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