探索如本科技3D相机｜在冷粘成型柔性鞋涂系统的应用
背景：
据《世界鞋业年报》数据显示，中国是目前全球的制鞋重心，拥有约 3 万家鞋厂，每年鞋产量占全球的 60%。
制鞋业是典型的劳动密集型行业。随着人民生活水平的提高，人口结构的变化，愿意从事重复、有害体力劳动的人员越来越少，劳动力成本日益增长。传统制鞋行业面临培训、生产管理成本增加，人工生产品质难以保证，疫情影响开工等诸多难题。
挑战：
为解决招不到人的困境，鞋厂期望通过自动化手段用机器替代人工。但要在制鞋领域实现「机器换人」，仍需面临技术与经济方面的重重挑战。
1、品类众多，鞋子换季快、种类多，需让无自动化经验的工人在自动化产线快速完成产品切换。
2、工艺繁杂，制鞋工艺流程长、种类多，自动化系统需要处理不同工艺。
3、控制复杂，出于上述原因，机器人无法使用传统的示教再现方式。同时，为保证工艺与效率，对轨迹的节拍与精度控制要求非常高。
4、成本受限，鞋厂处于产业链的价值洼地，利润低，能承受的替换成本低。
解决方案：
针对此行业痛点，如本科技现已开发出冷粘成型柔性鞋涂系统。
该系统主要针对冷粘鞋成型线中段的处理剂/胶水喷涂工艺，进行全自动化生产。结合如本科技自研3D相机和机器人运动规划技术，可在5-10分钟内完成新品导入，应对多种喷涂工艺，实现高达8-12 s/只的生产节拍，大幅减少人工，两班倒两年即可收回投资成本。
优势：
1、快速实现新鞋高精度三维建模和涂胶轨迹自动提取，完成工艺注册，可以支持多段处理剂。
2、鞋面喷涂工位采用高防护的 RVC-P 3D 相机与机器人运动规划控制器，能够在恶劣的粉尘环境中自动检测鞋子，生成节拍最优的机器人喷涂轨迹。
3、双喷头设计可以自动切换处理剂，避免换鞋过程中频繁调节处理剂胶路。
4、鞋底喷涂工位能够自动提取鞋底轮廓，自动规划出符合工艺的机器人运动轨迹。
5、提供一键自动标定等功能。用户即便在不了解机器人操作的情况下，也能完成系统的维护和使用。
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