探索如本科技3D相机｜在汽车行业引导激光打磨的应用
背景：
传统汽车轮毂打磨是通过浮动打磨工具、结合人工示教的机器人轨迹实现的自动化打磨，这种方式效率低下，需要定期更换磨损的打磨工具。激光加工作为非接触式加工工艺，对加工工具无损耗，在工件打磨去毛刺领域具有非常大的潜力，但是由于工件打磨轨迹复杂，激光精度要求高（0.5mm内轨迹精度），工艺复杂，难以通过人工示教完成机器人编程。
挑战：
3D相机本身精度、视觉算法精度、手眼标定精度、机器人本体绝对精度、工具标定精度，所有这些环节的精度误差会累积起来，要想让最终激光加工点轨迹的精度达到0.5mm以内是一件极具挑战性的事情。
解决方案：
为了满足精度要求，如本科技的高精度激光打磨系统通过 3D 视觉提取粗略的轨迹信息，并结合机器人末端加装的视觉传感器，利用机器人实时轨迹规划功能和视觉伺服技术，消除中间的系统误差，最终达到超高的轨迹精度。
优势：
轨迹规划部分还会保证激光加工点的运动速度与激光功率相匹配，实现良好的去毛刺效果。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
