探索UR机器人系列l UR16e在制造行业机床上下料的应用
背景：
为了提升精密制造工厂的自动化水平，制造商已经开始在数控机床领域部署协作机器人。相比于传统工业机器人，协作机器人的灵活性和安全性都更胜一筹。协作机器人采用轻量化设计，外形小巧，即使需要改变工作流程，制造商也能对其进行轻松快速地部署。
挑战：
广州里工实业有限公司（以下简称广州里工）成立于1985年，研发并制造AIoT人工智能物联网机器，包括协作机器人无人值守系统、无人驾驶自主移动机器人以及边缘计算设备等。随着客户订单量不断增加，每天不同工件的切换变化越加频繁，广州里工需要一套更加灵活、高效的解决方案。
解决方案：
广州里工在2018年开始设计一种基于协作机器人的方案，将优傲机器人的协作机器人集成到一个智能上下料平台——CoSi高斯无人值守协作机器人，不仅降低了人工成本的投入，效率及良品率也有所提高，还全面提升了工位的安全性，达到了解放人手，降本提效的效果。
高斯系列共有6款解决方案，均可匹配数控铣削（如五轴加工中心）、数控车削（双主轴车削中心）、EDM及三坐标检测设备，并且根据不同的任务需求集成相应的UR协作机器人，包括UR5、UR10及UR16e。即使是体积最大的UR16e协作机器人，底座的安装直径仅有19厘米，可以紧凑地集成到整套设备。
优势：
1、高斯是广州里工研发的智能化解决方案之一，无需繁琐编程即可以自动加载物料到设备上，从而实现多品类、小批量、柔性化的离散型生产。
2、只需要一位同事就可以照看五台CNC设备，解放人手。
3、高斯符合人机协作国际安全标准，人机可安全协作，无需额外护栏。如机器受到碰撞移位，会停机并发出警报，可以更加安心地与机器人进行协作。
4、CoSi高斯无人值守协作机器人应用到的UR协作机器人重复定位精度为0.03毫米，配合里工高快夹具精度可达0.015毫米，全面满足精密柔性化生产需求，极大降低失误率和提升效率。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
