探索UR机器人系列l UR16e在制造业重金属去毛刺的应用
背景：
BWIndustrie成立于2009年，总部位于法国东部的摩泽尔，其位于萨尔堡的分部拥有45名员工。BWIndustrie既是工业脱脂领域的分包商，又是数控机床中心生产的一系列机械零件的“机械师”。该公司拥有汽车、液压、电子等多个领域的客户。
挑战：
公司首先部署了需要设置防护栏的传统工业机器人，但其却希望操作人员能够在生产过程中靠近机器人作业。该公司正在寻找一种直观且易于实施的协作式机器人解决方案。
解决方案：
2019年，为了紧跟发展步伐并满足客户需求，BWIndustrie在短短两周内成功安装了e系列的最新产品UR16e。此举让该公司得以实现自动去除重达4至14kg铸件的毛刺。协作式机器人每天处理近一吨的金属零件。
这种机器人安装在一个半开放式单元中，该单元中还固定了多种去毛刺的工具（铣刀、皮带磨床、砂轮……），包括气动机械手。单元内设置了一个特定区域，以供装配待去毛刺的零件。UR16e使用气动机械手夹取工件，然后递交给去毛刺工具。整个操作耗时不超过一分钟，随后零件会被放回待处理的特定区域。
优势：
1、协作式机器人还提高了每年数十万个零件的质量控制操作的可靠性。在去毛刺过程中，协作式机器人具有极高的可重复性，能够保证始终如一的质量。
2、在质量控制应用中，协作式机器人消除了与重复运动相关的MSD风险。去毛刺机器人可让操作人员免于接触研磨产生的粉末，并减少员工的工作量。
3、e系列产品的远程TCP功能与协作式机器人自带的灵活性相结合，能够通过使用外部工具复制操作人员的手部动作，加快对协作式机器人的编程。随后，还可对协作式机器人进行重新编程，以加工各式各样的产品，包括尺寸、设计和重量相差很大的零件。
关于BFT白芙堂机器人
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