探索Robotiq夹爪｜2F-140在机器照料3D打印机的应用
背景：
位于纽约布鲁克林的Voodoo Manufacturing经营着一个快速增长的3D打印农场，以处理大规模的生产，以与注射成型竞争。他们需要一个易于编程的机械臂，该机械臂还可以与作为机械臂末端工具的机械手简单集成。
UR10机器人手臂轻轻地将一个带有橙色口袋妖怪图案的盘子放在传送带上，从料斗中拿起一个新的空白盘子，把它放回3D打印机，并让系统排队开始一个新的版本。从假肢手到保护性狗眼镜的产品现在都在生产，被称为“天行者计划”，Voodoo Manufacturing认为这是第一个机器人操作的3D打印机集群。
解决方案：
为天行者计划提供概念证明是一场与时间的竞赛，因为巫毒制造公司正在向投资者推销。“我们没有几年的时间来进行研发，我们现在就需要它。我们从盒子里拿出了UR10，并且能够在几个小时内运行起来，”CPO说，他还需要一个可以在机器人臂末端无缝集成的夹持器。夹具是快速扩展的通用机器人+平台的一部分，该平台为UR机器人提供即插即用产品。UR10提供了与Robotiq的2-Finger 140 Gripper的无缝接口。
Voodoo Manufacturing有160台3D打印机。通过将UR10放置在一个漫游在18,000平方英尺的工厂里的移动基地上，该公司将能够使用这个协作机器人来管理100台打印机。通过在其车队中增加另一个UR10，施瓦茨将把启动公司的打印机利用率从30-40%提高到90%。
优势：
1、随着机器人在一夜之间运行，这家初创公司的印刷产量增加了两倍，预计在6个月内达到投资回报率，现在计划开展许多其他自动化项目；
2、Universal Robots-Robotiq组合比工业机器人解决方案便宜5倍，需要更长的集成时间和更多的安全功能；
3、即插即用的组件和简单明了的抓取编程软件，在几分钟内便可完成安装，把程序直接接入到机器人的接触屏幕里；
4、机器人把员工从目前在工厂里做的许多乏味的工作中解放出来，把他们转移到需要更重要的职位；
5、UR机器人被归类为“协作式”，因为它们内置的安全系统可以使机器人手臂在遇到其路线内的物体或人时自动停止操作。这一功能可以使人类和机器人能够肩并肩工作，而不需要设置围栏。
关于BFT白芙堂机器人
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