探索Robotiq夹爪｜2F-140在机器照料的应用
背景：
自80年代以来，美国眼镜制造商都被外资收购了，阻止了国内生产过程中。从那时起，大多数美国眼镜品牌销售的产品是由海外。两年前，一位建筑师，布莱恩·瓦拉里奥和他的朋友杰拉德·马斯金融工作者，认为时机已到，把早已消失的东西带回来美国眼镜工业：美国制造美国标签。
由于其中一位联合创始人在进入眼镜行业时就有财务背景，所以用于建厂的任何设备都必须物有所值。杰拉德·马斯(Gerard Masci)愿意将机器人技术应用到生产中，但他很快意识到，机器人的价格和集成的价格是两码事。”自动化的成本非常高，但我们总是能够解决这个问题，因为机器人会给整个过程增加价值。主要的问题是，大多数机器人解决方案的集成成本是解决方案本身成本的3-4倍。当我们使用UR5和Robotiq夹具制定出解决方案时，集成成本只是实际购买价格的一小部分。然后，它让一家只有两个人的小公司能够将机器人集成到我们的解决方案中。“
解决方案：
将Robotiq 2F-140 Adaptive Grippers和Universal Robots UR5集成到每台机器上。
为了恢复眼镜小写盒进口薄片中的材料，它被切成小块平板和框架然后在数控机器，是由UR5和机器人抓地力。机器人拿起原始的材料，装入到第一个位置，关闭门，按下去按钮，然后完成这一切，再次是第二位。然后移除完成的一副眼镜，把它放在桶里，然后，这款眼镜会经过很多的检查在准备发布之前的微调步骤。
数控机床的每批生产平均500台，每种款式约30-40台。但即使体积这么小，对布莱恩·瓦拉里奥来说，自动化过程也是迄今为止最好的解决方案。
优势：
1、即插即用的组件和简单明了的抓取编程软件，在几分钟内便可完成安装，把程序直接接入到机器人的接触屏幕里；
2、机器人-机器组合的可重复性和一致性是小写字母的一个巨大好处；
3、无需经验就可以部署他们的第一个机器人。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
