探索Robotiq夹爪|2F-140在机器照料上的应用2
背景:
Whippany公司是一家旋转式和线性产品的制造商,机电驱动系统的应用航空航天和国防工业及其170个员工们面临着一些重要的选择:买一个新的数控机床,外包工作,或引入自动化。驱动系统面临着对专用零件的日益增长的需求。
Whippany需要一个能够打开数控机床的门,伸手,拿出一部分,安全地重新定位,拿起另一部分,把它放在机器里,把门关上,并指示数控机床开始工作。希望通过让机器人通宵无人看管来提高生产能力——所有这些都不需要新数控机床的主要资本成本。
解决方案:
DeMauro说,选择自适应机器人手是很自然的选择。机器人夹子器是一个完全开发的应用程序。有了这样的现成的东西,可以安装在机器人上,你可以很容易地适应定制的握把板,这使它可以更快的实现。将机器人夹持器与通用机器人集成就像插入USB和加载驱动程序一样简单。
该机器人能够使用Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper滑动打开CNC机床的门,伸手进去,取出加工零件并用新的空白零件替换它进行加工,然后指示CNC机床开始它的工作。
优势:
1、专利手指设计可实现内部和外部平行抓取,以及独特的环绕式抓取模式;
2、无需具备机器人技术背景即可使用 Robotiq Grippers。即插即用抓取套件在几分钟内安装抓取器,并使用抓取软件直接在机器人的触摸屏上进行编程;
3、只需调整夹具的位置、速度和力度,直到它完美地抓住物体。
收益:
DeMauro说,随着惠帕尼的数控机器运行另外两个无人值守的班次,公司增加产能的目标已经实现,他希望在不到一年的时间内实现机器人的投资回报率。
协作机器人技术不仅使惠帕尼更具竞争力,而且该公司现在还正在考虑外包更多工作的可能性。
对于齿轮机械师来说,自动化解放了他去做更多有趣的工作。
总的来说,从成本的角度来看,从生产力的角度,从能力的角度来看,这有助于业务,预计公司的利润率会随着自动化而提高。
关于BFT白芙堂机器人
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