探索Robotiq夹爪｜2F-140在拾取和放置上扭曲扩散硅胶的应用
背景：
迈阿密创业公司Creating Revolutions在组装酒店服务寻呼机时遇到了两位数的产品废品率。创建革命型公司为酒店行业提供了一个客户服务寻呼系统。冰球大小的通讯盘被放置在餐厅的桌子上，通过他们的智能手机无线连接到通讯盘，将客人与服务员连接起来。组装通信盘是一项复杂的任务，需要很高的准确性和可重复性。
解决方案：
Universal Robots的UR3与Robotiq 2指自适应夹持器2F-140相结合，可提供创造革命所需的精确精度。机器人-夹持器组合执行两个不同的装配周期，使用大多数工作站上的工具来完成任务。
UR机器人被归类为协作机器人，因为它们内置的安全系统，当机器人手臂在路线上遇到物体或人时自动停止操作。这一功能可以使人类和机器人能够肩并肩工作。
扭曲扩散硅胶处理过程：
UR3处理两个不同的循环：首先，机器人一行一行地检查铝制外壳部件是否正确地排列在托盘上。然后，机器人拿起这个部件，把它放在一个夹具里，拿起一个硅胶注射器，并将硅胶排列在外壳的内部边缘。放下注射器，UR3挑选并放置一个丙烯酸盘放在硅树脂上。然后，机器人会做一个我们称之为“扭曲”的过程，因为，无论如何，我们发现硅胶永远不会达到一个完美的圆。为了均匀地扩散它，机器人使用一个吸力装置来压下并扭转丙烯酸圆盘，从而在将组装好的部件放回托盘上之前完美地扩散硅胶。
UR3配备了一个机器人夹具，放置在每个外壳部件的中心。Robotiq 2指自适应夹持器2F-140伸出手指来检查该部件是否在那里。如果手指被外壳的外围阻止，它会感觉到外壳并继续检查。
优势：
1、协作式UR3机器人配合Robotiq 2指自适应夹持器2F-140现在在云连接系统中控制和监控焊接、钻孔、硅胶分配和光组装，将废品减少到接近于零，同时将生产效率提高了近5倍；
2、即插即用的组件和简单明了的抓取编程软件，在几分钟内便可完成安装，把程序直接接入到机器人的接触屏幕里。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
