探索OnRobot夹爪｜3FG15在程序管理CNC机器的应用
背景：
瑞士WEFAG AG公司一直以“为数控加工领域提供高质量的综合服务”为目标，并且已经在这方面做了35年，该公司专注于流体技术领域的零部件CNC生产。
解决方案：
为了不断向客户提供瑞士品质的成果，该公司不仅投资新的CNC机器，而且还依赖于一个OnRobot开发的3FG15夹持器的协作应用程序来管理CNC机器。3FG15非常适合精确抓取不同形状和尺寸的零件，为工人生产提供便利。
3FG15可以精确抓取不同形状和大小的物体， 它的手指可以安装在三个不同的位置，采用不同的握力和直径。由于其对称的旋转运动，3FG15可以非常精确地放置物体。与此同时它也通过了IP67认证，大大确保了设备的防尘和防止临时浸泡。
优势：
3FG15三指夹持器具有令人印象深刻的150毫米最大行程和可以轻松处理多个过程的时尚设计。它非常适合在CNC车床、插入应用甚至码垛等机械加工应用中抓取20毫米至150毫米宽的各种圆柱形物体。3FG15为形状配合（物体内部）或摩擦配合（外部）抓握提供了强大、稳定的抓握，为实施增加了灵活性。夹持器的设计可自动对中工件，从而在机器卡盘中实现强大、稳定的夹持和精确定位。3FG15的有效载荷高达15公斤，夹持力从10 N到240 N，可与更大、更笨重且灵活性更低的手指夹持器竞争。
1、具有3个接触点的强大、稳定的夹持使夹持器可以快速、轻松地重新部署以用于多个过程；
2、夹具带有易于安装和编程的预集成软件，因此即使没有技术背景的员工也可以进行设置；
3、准确的中心定位以最少的编程驱动更高的质量、一致性和输出。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
