探索大寰机器人｜RGI系列在医疗行业核酸检测的应用
背景：
医疗自动化可以极大程度提高现代医疗前端及后端的工作效率、减少流程、提升准确性，已经成为近年来倍受关注的热点技术。
医疗自动化的发展，能够极大程度地简化工作流程，加强质量管理，降低人为误差和生物污染率等，将研究人员从繁琐、重复、费时、精细的流程中解放出来，使其投入更有效用的工作中。
核酸检测是落实“四早”的科学有效手段，为疫情防控工作起到“前哨”的关键作用。“核酸检测是一个成熟的、国际通用的实验室诊断方法。”国家卫生健康委临床检验中心副主任李金明介绍，核酸检测方法敏感性高，核酸检测的阳性结果可以等同于病原体培养的结果，成为诊断新冠病毒感染的“金标准”。
解决方案：
无人化新冠检测咽拭子采样的更多可能性：以AGV搭配两台RGI旋转夹爪及一台PGE平行电爪，完成收集器夹取、取样、试管开盖、收纳样本、合盖放置、消毒的全流程。全程无需人工介入。
大寰机器人RGI系列工业旋转电爪，是市面上首个全自主开发的无限旋转电动夹爪。不同于市面上组合型的解决方案，大寰将复杂技术集成为整套成熟产品，解决了夹爪在无限旋转时走线与供电的问题，同时实现了结构的紧凑与精密，可应用于医疗自动化方面的试剂、血样、核酸等样品处理开盖合盖、扫码检测等场景中，以及3C电子、包装自动化、新能源行业的定位组装、纠偏等场景中。
优势：
1、抓取、无限旋转。业内独创的结构设计，能在一台电动夹爪上同时实现抓取与无限旋转的动作，解决非标设计与旋转中的绕线问题；
2、紧凑型、双伺服系统。在50×50mm的夹爪机体中创造性地集成了两套伺服系统，设计紧凑，可适应更丰富的工业场景；
3、大夹持力、大扭矩。单侧夹持力最高达100N，最大扭矩为1.5N·m。通过精准的力控和位置控制，夹爪能够更稳定地完成抓取及旋转任务。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
